A系列液压模块车具体参数如下：
| 模块形式 | 2轴线 | 3轴线 | 4轴线 | 5轴线 | 6轴线 |
| 货台长度（mm） | 3100 | 4650 | 6200 | 7750 | 9300 |
| 整备质量( T ) | 7.7 T | 10.8 T | 14 T | 17.3T | 20.5 T |
| 每轴线额定载荷 | 运行速度62km/h（轮胎气压10.5bar）：19T。 | ||||
| 运行速度40km/h（轮胎气压10.5bar）：22T。 | |||||
| 运行速度20km/h（轮胎气压10.5bar）：26T。 | |||||
| 运行速度5km/h（轮胎气压10.5bar）：34T。 | |||||
| 运行速度1km/h（轮胎气压10.5bar）：36T。 | |||||
| 货台宽度（mm） | 2990 | ||||
| 正常行驶高度（mm） | 1060 | ||||
| 货台最低高度(mm) | 780 | ||||
| 货台升降行程(mm) | 620 | ||||
| 悬挂形式 | 液压悬挂 | ||||
| 轴距（mm） | 1550 | ||||
| 轮距（mm） | 750/1820 | ||||
| 轮胎规格 | 215/75R17.5 | ||||
| 轮辋规格 | 6.0-17.5 | ||||
| 轮胎数量 | 8/每轴线 | ||||
| 车轮最大转向角度 | 55° | ||||
| 转向形式 | 液压驱动，全轮转向。 | ||||
| 制动形式 | 双管路控制，全轮制动，驻车制动。 | ||||
| 电器系统 | 24V | ||||